蘋果ELEGNT框架讓機器人更有溫度，或改變人機互動

苹果公司最近在其官方研究中透露，正在开发一个名为ELEGNT的全新框架，旨在赋予非人形机器人更自然且富有表现力的动作。此技术突破有望为家用机器人领域带来革命性的进展，使其在未来不仅能高效完成任务，还能与人类建立更具情感和互动性的联系。

在这项研究中，苹果的团队以一款类似皮克斯经典动画《Luxo Jr.》中台灯形象的机器人为原型，配备了6轴机械臂和可以发出灯光与投影的头部。通过ELEGNT框架，研究人员成功地让这款机器人不仅能够完成功能性任务，还能通过一系列富有表现力的动作传达意图、情感与态度。

研究结果显示，情感丰富的动作显著提升了用户对机器人的参与感，尤其是在执行诸如播放音乐或进行对话等社交任务时。通过动作和表情的细微变化，机器人能够在不直接交流的情况下与用户建立起情感纽带。研究人员指出，尽管年轻用户对这些富有表现力的动作表现出极大的兴趣，但年长者的接受度相对较低，这也提示未来机器人可能需要根据不同用户的需求进行定制化设计。

此外，苹果团队的视觉指南还展示了这款机器人可以执行的丰富动作词汇，包括基本手势和空间行为等。这些功能不仅让机器人能胜任如提供阅读灯等日常任务，还能够为用户提供创意建议，甚至作为嬉戏陪伴，展现出更加人性化的一面。

苹果的研究强调，机器人设计正在经历一场根本性的变革。未来，开发机器人不仅仅是为了完成任务，更多的是如何让机器人能够自然地融入人类的日常生活。研究人员认为，这一进程将需要动画师和行为心理学家的紧密合作，以确保机器人在具备实用性的同时，也能表现出情感与社交能力，进一步缩短人与机器人之间的隔阂。

该研究将于2025年7月在马德拉岛举行的设计交互系统会议上正式发表，这无疑将成为家用机器人设计和发展中的一项重要里程碑。