Genie Studio

Genie Studio是智元機器人專為具身智能場景打造的一站式開發平台，具備數據採集、模型訓練、仿真評測、模型推理的全鏈路產品能力。它為開發者提供從'採'到'訓'到'測'再到'推'的標準化解決方案，極大地降低了開發門檻，提升了開發效率。該平台通過高效的數據採集、靈活的模型訓練、精準的仿真評測和無縫的模型推理，推動了具身智能技術的快速發展和應用。 Genie Studio不僅提供了強大的工具，還為具身智能的規模化落地提供了支持，加速了行業向標準化、平台化、量產化的新階段躍進。

需求人群：

" Genie Studio適合機器人開發者、科研機構、高校以及從事具身智能研究和應用的企業。它為這些用戶提供了一站式的開發平台，能夠幫助他們高效地進行數據採集、模型訓練、仿真評測和模型推理，從而加速具身智能技術的研發和應用。通過Genie Studio ，用戶可以擺脫數據孤島與算力桎梏，讓機器人在虛實交織的環境中持續進化，推動具身智能從代碼執行者向環境認知者蛻變。"

使用場景示例：

機器人開發者利用Genie Studio快速開發和部署具身智能算法，提昇機器人在復雜環境中的操作能力

科研機構通過Genie Studio進行具身智能研究，加速從實驗室到實際應用的轉化過程

高校利用Genie Studio開展具身智能教學和科研項目，培養相關領域的專業人才

產品特色：

提供覆蓋數據全生命週期的數據解決方案，高效採集海量數據，單機單日產能高達1000條，為模型訓練提供高質量數據支撐

提供自研和主流開源機器人基座模型，打通訓練、微調、量化、部署鏈路，降低訓練門檻，支持開源/私有數據集協同訓練

提供仿真評測能力，擁有6000+物體資產與仿真場景，實現用戶側場景重建、專家軌跡數據獲取、評測結果可視化，幫助快速驗證算法性能並優化模型

提供'一鍵真機部署'能力，輕鬆實現算法從雲端到真機環境的無縫遷移，比傳統方案單卡推理性能提升2-3倍，加速具身智能規模化落地

支持多本體、多末端的設備管理，提供全流程功能服務，包括批量模板化的數採任務生成、全鏈路標註與可視化審核、數據集管理等

搭載分佈式架構數據管道，高效完成數據清洗、異常檢測等處理，支持實時處理與離線處理雙模式，確保海量數據'即採即用'

具備VR及鍵盤遙操作功能，支持仿真中快速進行真機遙操作功能驗證，精準評測結果，GO-1模型仿真測試結果與真機結果誤差小於5%

集成模型編譯器、GDK真機控制系統、低代碼開發系統、應用開發框架、應用發布系統等關鍵能力，構建'算法-部署-管理'閉環

使用教程：

訪問Genie Studio官網，了解平台功能和使用指南

註冊並登錄平台，創建項目並選擇適合的機器人模型和數據集

使用數據採集模塊，根據項目需求採集或導入多模態數據

利用模型訓練模塊，選擇預訓練模型或自定義模型進行訓練和微調

在仿真評測模塊中，構建仿真場景並進行算法性能評測和優化

通過模型推理模塊，將訓練好的模型一鍵部署到真機環境中進行實際測試

根據評測結果和實際測試反饋，進一步優化模型和算法，實現具身智能應用的迭代和改進