avp_teleoperate

這是一個開源項目，用於實現人形機器人Unitree H1_2的遙控操作。它利用了Apple Vision Pro技術，讓使用者可以透過虛擬實境環境來控制機器人。該專案在Ubuntu 20.04和Ubuntu 22.04上進行了測試，並且提供了詳細的安裝和配置指南。該技術的主要優點包括能夠提供沉浸式的遙控體驗，並且支援在模擬環境中進行測試，為機器人遙控領域提供了新的解決方案。

需求人群：

"該產品適合機器人研發人員、遙控操作愛好者以及虛擬實境技術研究者。它為這些用戶提供了一個平台，透過它可以進行機器人的遠端控制和編程，同時體驗沉浸式的虛擬實境操作環境。"

使用場景範例：

研究人員使用該專案在實驗室環境中測試機器人的遙控操作。

愛好者透過專案在家中設置虛擬實境環境，體驗遙控操作機器人的樂趣。

教育工作者利用該計畫在課堂上向學生展示機器人遙控操作的實際操作。

產品特色：

支援在Ubuntu作業系統上進行遙控操作

使用Apple Vision Pro進行沉浸式操作體驗

支援在模擬環境中進行遙控操作測試

提供了詳細的安裝和設定指南

支援本地串流傳輸和網路安全設置

整合了多個開源項目，如TeleVision、Dexterous Hand等

使用教學：

1. 複製專案到本地環境：`git clone https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperate.git`

2. 安裝所需的依賴項，包括Pip和Conda相依性。

3. 依照專案文件設定本地串流傳輸和網路安全。

4. 下載並安裝Isaac Gym以在模擬環境中測試遙控操作。

5. 啟動遙控器操作程序，並在VisionPro上透過Safari瀏覽器進入VR會話。

6. 在VR環境中進行機器人的遙控操作，觀察並控制機器人的動作。