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Sparsh

Sparsh

Sparsh 觸覺表示自監督學習

Sparsh提供了Pytorch實現，預處理的模型和數據集，可有效觸覺感應和下游任務性能。

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作者:LoRA

收錄時間:2025年03月11日

訪問量:3886

計價模式:Free

簡介

什麼是Sparsh ？

Sparsh是一種使用自製的學習算法（如MAE，Dino和JEPA）來生成有用的觸摸表示形式的尖端框架。它支持各種觸覺傳感器，並在多個下游任務中脫穎而出，提供了預訓練的模型和研究和開發數據集。

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